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微機械光電開關陀螺的工作原理是基于經(jīng)典力學中的哥氏效應理論。對于剛體內(nèi)質(zhì)點的復合運動，如果牽連運動為旋轉(zhuǎn)運動，則除了有相對加速度和牽連加速度之外，還有一項附加的加速度，這就是哥氏加速度。哥氏加速度的表達式為A=2WU，公式中，A為哥氏加速度，W為旋轉(zhuǎn)加速度，U為垂直于旋轉(zhuǎn)軸的速度分量。 從結(jié)構上看，微機械陀螺大致可分為振動式和轉(zhuǎn)子式兩大類。振動式微機械陀螺研究比較多，它利用振動質(zhì)量塊被基座帶動旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的哥氏加速度來對觸點速度進行測量。 |
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